VO (візуальна одометрія) / SLAM (одночасна локалізація та картографування) / VIO (візуально-інерціальна одометрія) - практична різниця?

Question

Answer

VO та SLAM ідентичні за принципом роботи, VIO лише додає аудіоканал для просторового звуку

Answer

VO дрейфує; SLAM коригує через loop closure (замикання циклу); VIO мінімізує дрейф завдяки IMU (інерціальний вимірювальний модуль)

Answer

VO - тільки indoor у контрольованих умовах, SLAM - тільки outdoor, VIO - у будь-якому середовищі

Answer

VO - маркери для відомих об'єктів, SLAM - площини, VIO - GPS (супутникова навігація)-координати

Crowdly