✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
Яка додаткова умова з'являється в теоремі про необхідні умови оптимальності для задачі оптимального керування з вільними або рухомими кінцями?