Додати до Chrome
✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
What is the definition of the kinematic task in robotics?
Calculation of the pose of the TCP from joint angles.
How to change the joint angles to achieve the desired small change in TCP pose.
Calculation of the joint angles in order to reach desired (or any) TCP pose.
Отримайте необмежений доступ до відповідей на екзаменаційні питання - встановіть розширення Crowdly зараз!