Сложное дополнение равнозначно придаточному предложению и поэтому состоит из двух компонентов: 1) имени существительного (или местоимения), обозначающего лицо (или предмет), которое совершает действие (соответствует подлежащему придаточного предложения), и 2) инфинитива, выражающего действие, совершаемое лицом или предметом (...)

Сложное дополнение переводится на русский язык придаточным дополнительным предложением,

Я думаю, что он там.

Я хочу, чтобы вы поехали без меня.