Pentru efectorii prezentati in imaginile de mai jos precizati:

a. care dintre efectorii prezentati NU se recomanda sa fie utilizati in aplicatii robotizate, datorita imposibilitatii de parametrizare precisa a efectorului

a1 fig. 1

a2 fig. 2

a3 fig. 3

a4 fig. 4

a5 fig. 5

a6 fig. 6

a7 fig. 7

a8 fig. 8

a9 fig. 9

a10 fig. 10

b. avand in vedere orientarea primara a obiectelor posibil a fi manipulate si configurarea bacurilor efectorilor, care dintre efectori pot fi utilizati in manipularea reperelor de tip arbore in aplicatiile robotizate

b1 fig. 1

b2 fig. 2

b3 fig. 3

b4 fig. 4

b5 fig. 5

b6 fig. 6

b7 fig. 7

b8 fig. 8

b9 fig. 9

b10 fig. 10

c. avand in vedere orientarea primara a obiectelor posibil a fi manipulate si configurarea bacurilor efectorilor care dintre efectori pot fi utilizati in manipularea reperelor de tip disc / bucsa  in aplicatiile robotizate

c1 fig. 1

c2 fig. 2

c3 fig. 3

c4 fig. 4

c5 fig. 5

c6 fig. 6

c7 fig. 7

c8 fig. 8

c9 fig. 9

c10 fig. 10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10