Структурной группой (группой Ассура) называется

Question

Answer

Кинематическая цепь, которая будучи
своими внешними кинематическими парами присоединена к стойке имеет число
степеней свободы  W  = 0.

Answer

Подвижное соединение двух звеньев.

Answer

Кинематическая цепь, имеющая число
степеней свободы  W  = 1.

Answer

Подвижное соединение двух или более звеньев.

Crowdly