для системи

матеріальних точок повним моментом імпульсу системи відносно деякого полюсу О називається сума

моментів імпульсів точок системи відносно того ж полюсу.

момент  інерції відносно довільної осі А дорівнює сумі моменту інерції відносно осі С, яка паралельна осі А й проходить через центр мас тіла С, і добутку маси тіла на квадрат відстані між осями.

центр мас

твердого тіла рухається так, як рухалася б матеріальна точка з масою, що

дорівнює масі тіла, під дією всіх прикладених до тіла зовнішніх сил.