Pentru celula robotizata prezentata in imagnile de mai jos precizati:

a. cate centre de prelucrare (CP) sunt incluse in celula

a1  1 CP

a2  2 CP

a3  3 CP

b. pe cate laturi ale zonei de stocare a reperelor si dispozitivelor de lucru se pot dispune rastele de stocare a acestora

b1  1 latura

b2  2 laturi

b3  3 laturi

c. RI manipuleaza obiectele in celula utilizand:

c1 acelasi efector

c2 mai multi efectori

d. RI manipuleaza in cadrul celulei robotizate

d1 repere semifabricat

d2 repere de tip piese finite

d3 palete port-piese cu repere semifabricat si piese finite

d4 dispozitive de lucru

1

2

3

4

5

6