En el sistema de control de nivel de líquido en un depósito, se ha encontrado, linealizando en torno a un punto de equilibro definido por h₀=0.3 m, que el diagrama de bloques es el de la figura.

Donde Q(s) es el caudal de entrada, U(s) es una tensión eléctrica de mando y H(s) es la altura del líquido en el depósito.

Cuando U(s)=0 y el caudal de entrada sufre una variación brusca (escalón) de 0.1 m³/s, calcular la altura en metros del líquido en el depósito cuando pase suficiente tiempo h(∞). La respuesta debe indicarse con signo (+ o -), redondeado con 3 decimales.

Dato: todas las unidades en el SI