Une bille supposée ponctuelle M, de masse m=100 g, glisse sans frottement sur un plan incliné d’angle par rapport à l’horizontale.  Elle est soutenue par un ressort de longueur à vide cm et de raideur k=20 N/m. 

L’autre extrémité du ressort est fixée en O. Calculer la longueur lr du ressort lorsque la bille est posée au repos. g=9,8 m/s².