– оцінити точність розв’язку, отриманого за методом Рунге-Кутти

-вибрати значення кроку моделювання і визначити за методом Рунге-Кутти

траєкторію вільного руху об'єкта;

– за методом Рунге-Кутти визначити траєкторію руху об'єкта в умовах дії

перешкоди

– визначити траєкторію вільного руху об'єкта за аналітичним методом

– підібрати значення параметрів керуючого впливу  b₁, b₂, b₃

,

що забезпечують зміну координат вектора станів у заданому діапазоні

-визначити початкові умови задачі