включається екстрене гальмування

від ЕПК, функціонування КЛУБ-У без модуля ИПД неприпустиме, у вихідному буфері для

ТО залишаються останні успішно прийняті значення обох параметрів

включається однократний контроль

пильності, на блок індикації БИЛ виводиться інформація про несправний стан модуля

ИПД, у вихідний буфер ТО заносяться константні данні

керування рухом поїзда здійснюється

у відповідності з останніми успішно прийнятими від ИПД значеннями параметрів

розрахунок параметрів руху

поїзда та його поточна координата розраховуються модулем МЦО з використанням

модуля маршруту ММ у складі СНС та електронної карти колії