Прогнозування пози на основі IMU (IMU-based prediction) для компенсації латентності. Чому саме IMU (інерціальний вимірювальний модуль), а не камера?

Question

Answer

IMU використовується для абсолютної локалізації у глобальній системі координат, тоді як камера дає лише відносний рух

Answer

IMU має вищу роздільну здатність ніж камера, тому точніше визначає позу при повільних рухах

Answer

IMU працює на частоті 200–1000 Гц і може прогнозувати позу між кадрами камери (30 Гц), заповнюючи ~30 мс затримки

Answer

IMU споживає менше енергії, ніж камера, тому може працювати безперервно без перегріву

Crowdly