Розділення пікселів за допомогою паралелепіпедів

Поєднання об’єктів у кластери за відношенням апостеріорних ймовірностей

Послідовне побудування дерева кластерів

Призначення пікселів до найближчих центрів кластерів і їх подальше уточнення