✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
Який коефіцієнт отримаємо в рекурентному рівнянні ПІД алгоритму керування, якщо для апроксимації інтегралу у рівнянні неперервного регулятора застосувати метод трапецій?