перехід

від виміряних координат на знімку до просторової  системи координат знімка

перехід

від виміряних координат на знімку до допоміжної системи координат знімка

перехід від виміряних координат на знімку до

системи координат точок об’єкта

перехід

від допоміжної системи координат знімка до виміряних координат на знімку

перехід

від допоміжної системи координат знімка до системи координат точок об’єкта