✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
В САР змінної структури, в якій застосовують два П регулятори з різними передавальними коефіцієнтами kр1 та kр2 (kр1> kр2), П регулятор з більшим передавальним коефіцієнтом застосовують в таких квадрантах фазової площини: