їх функції перевірялися системою керування машини при пуску

їх функції перевірялися системою керування машини через відповідні інтервали

поодинока несправність у кожному з цих елементів не призводила до втрати функції безпеки

поодинока несправність виявлялася під час або до наступної вимоги щодо функції безпеки, наприклад, відразу при включенні, при закінченні робочого циклу машини

поодинока несправність у будь якому із цих елементів не призводило до втрати функції безпеки