повинна бути виконана тільки у випадку, якщо діють усі функції безпеки та запобіжні пристрої

повинна застосовуватися тільки шляхом вимкнення виконавчого механізму

має виконуватися дією

має виконуватися свідомою дією

має підготувати систему керування для отримання окремої команди «Зупинка»

повинна бути забезпечена за допомогою окремого вручну керованого пристрою в межах SRP/CS

повинна бути забезпечена за допомогою окремого вручну керованого пристрою

повинна застосовуватися тільки шляхом вимкнення виконавчого механізму, що знаходиться в положенні «Увімкнене»

має підготувати систему керування для отримання окремої команди «Пуск»

не повинна сама ініціювати рух чи створювати небезпечну ситуацію