En la figura se ha representado un mecanismo formado por las barras 2, 3 y 4. La barra 3 tiene sus extremos B y C conectados mediante rótulas a las barras 2 y 4 respectivamente. Asimismo, la barra 2 tiene articulado su extremo A en un punto fijo y la barra 4 puede exclusivamente deslizarse a lo largo de una guía coaxial con el eje x₁ con velocidad v_C=5,5 m/s uniforme. 

En la posición del mecanismo representada en la figura las rótulas A, B y C se encuentran situadas sobre nodos de la retícula.

Se pide determinar, con tres cifras significativas, el valor máximo a_max del valor modular de la aceleración (en m/s²) de cualquier punto del mecanismo respecto del sistema x₁y₁ sabiendo que a=9,7 m.