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Soit une force qui exerce un travail élémentaire . Pour un déplacement d’une position initiale à une position finale :
on peut trouver une primitive qui ne dépend que de et de si et seulement si la force est conservative.
on peut toujours trouver une primitive qui ne dépend que de et de
pour le poids, on peut trouver une primitive qui ne dépend que de et de
pour la force de rappel élastique, on peut trouver une primitive qui ne dépend que de et de
pour les forces de frottement, on peut trouver une primitive qui ne dépend que de et de
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