механізм, до складу якого входять лише важелі

механізм, до складу якого входять кінематичні пари лише V класу

механізм, до складу якого входять лише кінематичні пари V класу

механізм, до складу якого входять вищі кінематичні пари

механізм, до складу якого входять кінематичні пари IV та V класів