Яким чином можна
реалізувати імпульсний ПІД-регулятор на основі імпульсного ПІ-регулятора?

Question

Answer

Охопивши ПІ-регулятор
жорстким зворотним зв’язком по-положенню регулюючого органу.

Answer

Продиференціювавши  сигнал розузгодження  додатковим
диференціатором і просумувавши зі самим розузгодження.

Answer

Застосувавши паралельну
структуру.

Answer

Застосувавши у
функціональному зв’язку реальну диференціюючи ланку.

Crowdly