вплив зовнішнього середовища на систему

вплив системи на зовнішнє середовище

вплив керуючого пристрою на об'єкт керування

різниця між заданим (х) і дійсним (у) значеннями регульованої величини

вплив, що прагне порушити необхідний функціональний зв'язок між задаючим впливом, і регульованою величиною