Де система є розімкнутою. 

Де модель ОР визначається безпосереднньо за вхідним та вихідним сигналами ОР. 

Де використовується блок визначення моделі (БВМ).

Де пошук моделі базується на порівнянні вихідного сигналу об'єкта регулювання і вихідного сигналу моделі ОР.

Де параметри регулятора не змінюються.