Pentru servomotoarele de c.c. fara perii din imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, precizati:

A. ce categorie de reductor este integrat constructiv in cadrul SFP:

a. nu este integrat nici un fel de reductor

b. reductor planetar cu angrenaje cilidrice

c: reductor armonic

d: reductor cicloidal

1

2 

3 

4 

5 

6