On étudie ici l'electrovanne ABS du système de freinage d'un TGV.

On montre que le théorème de la résultante dynamique appliqué a l'équipage mobile de l'électrovanne en

projection sur l'axe z donne l'équation:

Avec: M est la masse mobile totale (kg),

B est la constante électromagnétique du solénoide (N/A),

K est la raideur des ressorts du centrage (N/m),

F est le coefficient de frottement visqueux lié a l'action du fluide sur l'équipage mobile (N.s/m),

S est la section de réaction (m2).

Variables :

i est le courant de commande (A),

Pf la pression régulée par l'électrovanne (Pa),

z la position de l'équipage mobile (m).

Question: Après transformation de Laplace de l'expression précédente, exprimer la fonction de transfert avec la position de

l'équipage mobile Z(p) en sortie et la pression de freinage Pf(p) et le courant de commande I(p) en entrée. (Le tout sous la forme canonique).