Izan bedi D \subset \mathbb{R}^2 eremu itxi bat, eta f: D \longrightarrow \mathbb{R} funtzioa, \forall (x,y) \in D definitua. f funtzioak D eremuko dentsitatea adierazten badu, bere grabitate zentroa, hurrengo moduan definitzen da:

GZ = (x_{c}, y_{c}) = \left( \frac{\int\int_{D} x f(x,y) dxdx}{\int\int_{D} f(x,y) dxdy}, \frac{\int\int_{D} y f(x,y) dxdx}{\int\int_{D} f(x,y) dxdy}\right).

Esan ezazu hurrengo inplikazioa egia ala gezurra den:

f jarraitua bada D -ko edozein puntutan, orduan, GZ \in D