допускає одне поступальне переміщення

усуває один ступінь вільності та допускає взаємний поворот

з'єднує два диски, виключаючи можливість їхніх взаємних поступальних переміщень

повністю виключає взаємні лінійні та кутові переміщення дисків, які з'єднуються