Katero funkcijo moramo uporabiti, če hočemo nasloviti drugi p element?

<div>
    <h1>DOM elementi</h1>
    <div class="elementi">
        <p id="element1">Prvi element</p>
        <p class="element2">Naslovi mene</p>
    </div>
    <div>
        <p id="element1">Tretji element</p>
        <p class="element2">Cetrti element</p>
    </div>
</div>