Considere um grafo de cena que contém apenas um braço robótico articulado composto por base (pai), braço (filho) e antebraço (neto). Cada um destes elementos do robot tem um cubo transformado para representar graficamente cada elemento. 

Enquanto que nas folhas do grafo deste robot os vértices são descritos de acordo com o referencial local da primitiva instanciada, na raiz do grafo todos os vértices são descritos de acordo com ...