Додати до Chrome
✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
In the proportional controller proposed for the line following task:
the control output is the angular velocity of the robot
the error signal is the vertical distance between the center of the image and the center of the line
a quadratic scaling of an error drives the control output
Отримайте необмежений доступ до відповідей на екзаменаційні питання - встановіть розширення Crowdly зараз!