¿Cuál de las siguientes opciones describe correctamente la ecuación de discretización del término integral del PID?

Question

Answer

Se calcula sumando la integral acumulada y el nuevo error ponderado.

Answer

Se obtiene multiplicando el error por el periodo de muestreo.

Answer

Se obtiene con la diferencia de errores sucesivos.

Answer

Es igual al término proporcional escalado.

Answer

Se obtiene restando la acción proporcional y la derivativa.

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