Uszkodzenie zawsze powoduje zatrzymanie maszyny, awaria może mieć charakter częściowy, a trwałość oznacza wyłącznie odporność na zużycie materiału.

Uszkodzenie dotyczy tylko elementów niewidocznych, awaria zawsze ma charakter chwilowy, a trwałość nie zależy od warunków eksploatacji.

Uszkodzenie to każda zmiana stanu elementu pogarszająca jego właściwości (niekoniecznie wykluczająca pracę), awaria oznacza utratę zdolności do realizacji funkcji, a trwałość to zdolność do zachowania zdatności do osiągnięcia stanu granicznego.

Uszkodzenie i awaria oznaczają to samo, natomiast trwałość odnosi się wyłącznie do czasu pracy maszyny bez obsługi.