Математичне співвідношення, що визначає зв'язок між

вхідною величиною регулятора (

Математична залежність,

якою описується зміна регульованого параметра в часі.

Математична залежність

вихідного параметра об’єкта регулювання від вхідного.

Залежність заданого

значення регульованого параметра від часу.