Якщо головний момент усіх зовнішніх сил відносно точки, що лежить на осі обертання,  дорівнює нулю.

Якщо головний момент усіх зовнішніх сил є величина стала.

Якщо головний вектор усіх зовнішніх сил дорівнює нулю.

Якщо головний момент усіх зовнішніх сил відносно осі обертання  дорівнює нулю.