сукупність різноманітних ланок, які розміщені в одній площині

система твердих тіл, рухомо з’єднаних між собою, призначена для перетворення рухів і сил одних тіл у потрібні рухи і сили інших

система твердих тіл, що рухаються в різних площинах з різними силами

система обертових ланок, які перетворюють обертовий рух у поступальний

побудова, що виконує механічні рухи для перетворення енергії, матеріалів та інформації