Вздовж осі обертання так, що з його кінця обертання видно за рухом стрілки годинника.

Вздовж лінії, яка перпендикулярна до осі обертання.

Вздовж вектора швидкості точки.

Вздовж осі обертання так, що з його кінця обертання видно проти руху стрілки годинника.