In ce scop sunt folosite franele din cadrul ACN ale RI / cobotilor prezentati in imaginile de mai jos:

a. protectia impotriva accidentarii a operatorilor umani care interfereaza cu spatiul de lucru al RI programabili

b. protectia impotriva accidentarii a operatorilor umani care lucreaza interactiv cu coboti

c. prevenirea efectuarii de miscari necontrolate de catre RI / cobot in caz de cadere accidentala a tensiunii

d. economie de energie pe perioada de stationare a RI / cobotului intr-o configuratie fixa 

e. mentinerea configuratiei cobotului realizata de operatorii umani 

1. 

2. 

3. 

4. 

5.