Si, podemos acceder a la carpeta \proc\<pid>\mqueue y ver las colas que ha creado nuestro proceso

POSIX especifica diferentes funciones para poder listar las colas de mensajes abiertas

No, no se pueden ver las colas creadas en el sistema operativo por ser una operación exclusiva del kernel

Si, podemos montar un sistema de archivos virtual en /dev/mqueue donde aparecerán todas las colas de mensajes creadas en el sistema operativo