Скалярна величина,

яка дорівнює першій похідній шляху, який пройшла точка тіла, по 

Векторна величина, яка дорівнює першій похідній

кута повороту тіла по часу.

Скалярна, величина, яка дорівнює другій похідній

кута повороту по часу.

Векторна величина, яка дорівнює відношенню кута

повороту до часу.