Використовує тільки пропорційну складову

Використовує попереднє значення керуючої дії та поправковий член 

Не потребує запам'ятовування попередніх значень похибки

Застосовує метод трапецій для інтегрування

Розраховує абсолютні значення керуючого сигналу заново на кожному такті