Pentru efectorul de paletizare din fig 1...4 precizati:

a. cate tipuri de obiecte generice specifice operatiei de paletizare poate manipula efectorul

a1. obiecte din care se contruieste stiva

a2. separatoare

a3. paleti

b. ce reprezinta elementul din compunerea efectorului notat cu A in fig 2

b1 un element de prindere vacuumatica

b2. un sistem de actionare pneumatica

b3. un element senzorial

c. cate obiecte din care se construieste stiva poate manipula simultan efectorul:

c1. 1 obiect

c2. 2 obiecte

c3. 3 obiecte

c4. 4 obiecte  

d. ce actiune este executata de elementul prezentat in fig 4:

d1. masurarea inaltimii obiectelor de paletizat

d2. asigurarea elementelor de paletizat in timpul manipularii acestora

d3. detectia locatiei unui obiect generic necesar a fi manipulat de efector

1

2

3

4