✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
Визначити, якій (і-й) системі координат відносно (і-1)-ої системи координат
відповідає трансферна матриця T_(i-1,i)
,
якщо відомий загальний вигляд формули матриці