для знімків з виконаним взаємним орієнтуванням і,

як наслідок, в кожній точці стереомоделі відсутнім поперечним паралаксом

для

знаходження ідентичних точок, аналізуючи не все зображення, а певні зони

зображення

для пошук ідентичних точок в площині, утвореній з

базису знімання і променів засічок на точку об'єкту