On considère la chute d'un objet de masse dans le champ de pesanteur .

Le système est soumis à son poids et à la force de frottement fluide notée .

On note le coefficient de frottement fluide.

L'axe (Oz) est orienté vers le bas et on considère qu'initialement, l'objet est situé à l'origine O et est lâché sans vitesse initiale.