Pentru aplicatiile robotizate din imaginile de mai jos, cu referire la fiecare litera din fata figurilor precizati, din punct de vedere al modului de  alocare a sistemelor de referinta specifice fiecarui sistem:

1. cate sisteme de referinta de tip "BASE" trebuie incluse in fiecare aplicatie

1a. 1

1b. 2

1c. 3

2. cate sisteme de tip "USER FRAME" trebuie incluse in fiecare aplicatie

2a. 1

2b. 2

2c. 3

A

B

C

D

E