a. Ce tip de sistem este prezentat in fig 1.1 si 1.2

a1. Lateral Compliance Compensator

a2  Universal_Compliance_Compensator

a3  Pivoting Compliance Compensator

a4  Remote Compliance Center Compensator

b. Ce tip de sistem este prezentat in fig 2

b1. Lateral Compliance Compensator

b2  Universal_Compliance_Compensator

b3  Pivoting Compliance Compensator

b4  Remote Compliance Center Compensator

c. Ce tip de sistem este prezentat in fig 3.1 si fig 3.2

c1. Lateral Compliance Compensator

c2  Universal_Compliance_Compensator

c3  Pivoting Compliance Compensator

c4  Remote Compliance Center Compensator

d. Ce tip de sistem este prezentat in fig 4

d1. Lateral Compliance Compensator

d2  Universal_Compliance_Compensator

d3  Pivoting Compliance Compensator

d4  Remote Compliance Center Compensator

e. care dintre sistemele prezentate in fig 1, fig2, fig 3 si fig 4 poate permite compensari prin miscari de translatie si pe directia axei Z? 

1.1

1.2

2

3.1

3.2

4