Якщо хоча б один елемент САК є нелінійним.

Якщо всі елементи САК описуються передавальними функціями.

Тільки якщо об'єкт регулювання має інерційність.

Якщо в системі відсутні зворотні зв'язки.

Якщо система працює тільки в усталеному режимі.