Який тип сенсорного злиття об'єднує сенсори, що доповнюють слабкі сторони одне одного (GPS (супутникова навігація) - позиція, компас - орієнтація)?

Question

Який тип сенсорного злиття об'єднує сенсори, що доповнюють слабкі сторони одне одного (GPS (супутникова навігація) -> позиція, компас -> орієнтація)?

Answer

Статистичне - байєсівський фільтр об'єднує ймовірнісні моделі двох незалежних сенсорів

Answer

Комплементарне - кожен сенсор додає свої DOF (ступені свободи), разом - повні 6 DOF

Answer

Редундантне - резервний сенсор замінює основний автоматично при відмові

Answer

Конкурентне - два сенсори вимірюють одне й те саме для підвищення точності

Crowdly